為服務偏鄉地區之長者以及行動不便者，五結鄉斥資520萬元採購「幸福巴士」，並且於109年11月2日正式營運。
採紅、綠雙線行駛免收費，路線、站點將視營運情況予以調整。紅線為復康巴士(14人座、含輪椅升降機)，每日發車時間為08:00、09:00、14:00自成興活動中心出發；綠線為中型客車(20人座)每日發車時間為08:00、09:35、13:30自慶興廟出發，為便利鄉親採買、就醫，幸福巴士紅、綠雙線途中經過羅東民生市場，其終點為羅東聖母醫院(博愛醫院)，單趟行駛時間約1小時，每逢週六、日及國定假日停駛。
